مریض بودن از برخورد با دستورالعمل های غیرقابل درک و آرایش های پیچیده و پیچ ها؟ راهنما به شکل یک ربات جدید است که می تواند چند دقیقه صندلی IKEA را جمع کند.

این روبات که توسط دانشمندان دانشگاه فناوری نانیانگ سنگاپور ساخته شده است ، می تواند صندلی چوبی IKEA را تنها در هشت دقیقه و 55 ثانیه جمع کند - زمان سریع که حتی ممکن است علاقه مندان به DIY را با درآمد خود اداره کند.

این دستگاه متشکل از دو بازوی مکانیکی با گیربکس ، با گرفتن عکس از قطعات پخش شده روی کف با یک دوربین سه‌بعدی ، این فرایند را شروع می کند که قرار است بعد از عدم وجود مبلمان تخت بسته ، محیطی به هم ریخته را تقلید کند .

هر بازو دامنه حرکات مشابهی با یک انسان دارد ، در حالی که سنسورهای نصب شده روی مچ دست ، چقدر نیرو را با انگشتان مکانیکی اعمال می کنند ، هنگامی که قطعات ریز را جمع می کند تا به طور تخصصی صندلی را در کنار هم قرار دهد.

فام کوانگ کونگ ، سرپرست تیم ، گفت: برای ربات ، قرار دادن صندلی IKEA با چنین دقت پیچیده تر از آنچه به نظر می رسد است.

ترکیبی از بازوهای ربات صنعتی ، گیربکس موازی ، سنسورهای شناسایی نیروی (نصب شده بر روی "مچ دست" روباتیک) و دوربین های 3 بعدی با موفقیت یک صندلی IKEA را در حدود 20 دقیقه مونتاژ کردند. اعتبار: سوارز-رویز ، ژو ، فام ، علمی. ربات . 3، eaat6385 (2018)
"کار مونتاژ ... باید به مراحل مختلفی تقسیم شود ، از جمله مشخص کردن قسمت های مختلف صندلی ، نیروی مورد نیاز برای گرفتن قطعات و اطمینان از اینکه بازوهای روباتیک بدون برخورد به یکدیگر حرکت می کنند."

فام کوانگ کونگ ، استادیار دانشگاه گفت: "برای ربات ، قرار دادن صندلی IKEA با چنین دقت پیچیده تر از آنچه به نظر می رسد است."
این تیم اکنون در حال توسعه بیشتر این روبات است تا بتواند با کپی کردن انسان ها ، خواندن کتابچه راهنمای دستورالعمل یا حتی فقط مشاهده یک محصول نهایی ، ساخت مبلمان را یاد بگیرد.